中新网长春8月26日电（郭嘉、郑尚策、沉鹏波）记者从国网吉林检修公司获悉26日，吉林电网500kV嘉禾1、2号线首次实现无人机自主巡检。据报道，它的效率是人工检查的 14 倍。

研发人员攻坚克难。沉鹏波摄

近年来，随着电网线路“家族”越来越粗，管辖的设备越来越多，输电巡检人员的工作强度也有所增加，很多输电线路都出现了需要翻山越水检查，还是有一定的危险性的。在此背景下，无人机巡线备受关注。

国网吉林检修公司运维部输电专家李锐介绍，2015年，他们已成功将无人机应用于输电线路巡检，实现了输电线路检测更换巡逻。不过，这种巡检模式的巡检效率还有很大的优化空间。

检查员调试无人机。郑尚策摄

为此，国网吉林维保公司一年前组建了一支平均年龄为26岁的研发团队，探索如何将巡逻机从手动控制机升级为自主无人机检查。检查员完全解放了他们的双手。

他们采用的技术路线是依托3D点云数据和路线规划软件，采用RTK载波相位差技术确定位置，在各个航点自动准确悬停拍照，实现全自动化巡逻过程。自治。

无人机自主检查场景。沉鹏博摄

但由于输电线路地形复杂，有时还要穿越大片森林，无人机巡检过程全自动化，自主无人机拍照时会遇到逆光和障碍物.情况，此时拍的大部分照片都无法使用。

为了解决这个问题，研发人员结合实际航线，增加无人机巡检点数量，制定了最优化的“细化航线”，然后完成了无盲区的全方位巡检.这是一项复杂的任务。例如，平均检查点一下子从22个增加到90多个。

但是，与人工巡检相比，改进后的无人机自主巡检将每个基塔的平均巡检时间从39分钟左右降低到11分钟左右，巡检效率提高了14倍。

效率的提高不仅仅体现在纸上的时间上。例如，李锐列举了OPGW挂点缺少U型螺栓销的问题。在人工检查的情况下，检查人员要走出水平杆塔15至20米，通过大倍率防抖双筒望远镜才能发现缺陷。它是无人机检查中最容易发现的缺陷之一。

截至目前，国网吉林检修公司管辖的57 kV架空输电线路57条，覆盖吉林省9个地市中的8个。维修线全长4,589,507公里，维修塔8,926座。基地，包括8797座适航区塔基地。目前，大部分线激光点云建模已经完成。

李锐表示，预计该技术将于明年春季在吉林电网主网全面铺开，并辐射到低压线路。该团队将继续解决自主无人机检查遇到的背光等问题。 （完）

文章来源：《电网技术》 网址: http://www.dwjszzs.cn/zonghexinwen/2021/0826/1333.html

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